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上旋夹钳
机械手本体上升后，90°摆动旋转到操作者侧。
由于机械手整体旋转，操作者可以交换夹钳爪以及调芯，没有必要进入危险的锻造部。
追求作业环境的改善，腰疼问题的解决，夹钳调整作业速度的提高。
夹钳夹持住坯件的状态下上升和旋转，由于停在操作者的手边操作性方便的位置，可以很快地进行目视确认破断伤・烧结・咬伤・毛刺・表面粗糙等，夹钳的夹紧状态的检查，TIR调整也能正确地进行。
技术信息：

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