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由成形机成形的坯件的搬送
在成形机上由冲模和凹模而制作成形的物件被称为「坯件」。
如果由冲模和凹模在材料上进行「形状复制」,则KO机构动作,KO销将在凹模内的坯件推出。
ブランクの搬送説明図
由KO销推出的坯件搬送到下一个工位是机械手机构。
在多工位冲床上,工位之间的坯件搬送不是机器的一部分而是由其它单元构成的机构是比较常见的,但是在成形机上机械手装置是在机内的内藏式的机构。
被推出到凹模端面为止的坯件,用设置在机械手装置上的夹钳夹住保持,并按顺序被搬送到下一个工位。

与机械手夹钳将坯件搬送到下一个工位的定时配合,冲头向前出来,再次进行成形。然后,KO销再次推出,机械手夹钳将坯件再次搬送到下一个工位。根据这个动作的重复进行,成形机就能够将复杂的形状产品做出来。
技术信息:

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